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滚动轴承除了滚动接触以外，尚有相当的滑动接触。所以轴承润滑的主要目的是，减少轴承各部位的摩擦及磨耗、不产生高温烧熔。润滑方法、润滑剂的适当与否，直接大大地影响到轴承的性能与耐久性等。
一般而言，润滑剂有以下之作用：
轴承润滑，一般可分脂润滑与油润滑。润滑脂使用方便且密封装置设计简单，是滚动轴承使用最多的润滑剂。然而，在一些如低转矩需求或高速回转之使用条件下，润滑脂润滑无法满足润滑需要时，采用油润滑；另，特殊用途也采用二硫化钼(MoS2)、石墨等固体润滑剂。
润滑脂是以矿物油或合成油等润滑油作为基油，加入增稠剂而成为半固体状，以此作载体保持住基油，另为了提高性能而添加各种的添加剂组合而成。因此，润滑脂的性质就由基油、增稠剂以及添加剂的种类与组合来决定。 润滑脂分类有许多方法，一般大都以增稠剂的类别作分类，概分为金属皂基与非皂基两大类。因新的增稠剂、添加剂陆续不断地开发出来，而对润滑脂性能有很大的改良，故在选定润滑脂时，实有充分把握最新各种不同润滑脂特性之必要。
| 生产商 | 序号 | 牌号 | 基油 | 增稠剂 | 使用温度 | 特性 |
| 协同 Kyodo Yushi |
1 | Multemp SRL | 四合酯 | 锂基 | -50~+150 | 降噪，长使用寿命 |
| 2 | Multemp SM-B | 合成油 | 聚脲 | -40~+200 | 耐高温寿命，低温性能，高速，降噪 | |
| 3 | Raremax SUPER N | 矿物油/合成油 | 聚脲 | -40~+180 | 耐高温寿命，低温性能，降噪 | |
| 4 | Multemp PS2 | 双酯/合成油 | 锂基 | -50~+130 | 低温，降噪 | |
| 5 | Multemp SRH | 酯 | 锂基 | -40~+150 | 降噪，长使用寿命 | |
| 6 | Multemp SRM | 酯 | 锂基 | -50~+150 | 低噪音，高寿命，低扭矩，抗化学腐蚀 | |
| 7 | Multemp ET-K | 合成油/酯 | 芳香族双脲 | -40~+200 | 高温环境下有更长寿命 | |
| 克虏伯 Kluber |
8 | BQH72-102 | 酯 | 聚脲 | -40~+180 | 耐高温寿命，低温性能，高速，降噪 |
| 9 | BEP72-82 | 酯 | 聚脲 | -40~+180 | 低噪音，低温性能 | |
| 10 | ASONIC GLY32 | 酯 | 锂基 | -50~+140 | 低噪音，高寿命，低扭矩 | |
| 11 | ASONIC Q74-73 | 酯 | 聚脲 | -40~+160 | 低噪音，高寿命，低扭矩 | |
| 13 | Isoflex TOPAS NB 52 | 矿物酯/酯 | 复合钡基 | -50~+120 | 高速 | |
| 14 | PETAMO GHY133 | 矿物酯/合成油 | 聚脲 | -30~+160 | 耐高温寿命 | |
| 15 | BE 41-542 | 矿物酯 | 锂基 | -20~+140 | 适用于高载荷 | |
| 16 | BE 31-502 | 矿物酯 | 聚脲 | -10~+140 | 高粘度，适用于高载荷 | |
| 壳牌 Shell |
17 | Alvania 2 | 矿物酯 | 锂基 | -25~+120 | 高寿命，高温 |
| 18 | RLQ #2 | 矿物酯 | 锂基 | -20~+120 | 高寿命，高温 | |
| 19 | RL2 | 矿物酯 | 锂基 | -20~+120 | 高寿命，高温 | |
| 20 | RL3 | 矿物酯 | 锂基 | -30~+120 | 高寿命，高温 | |
| 美孚 Mobil |
21 | Polyrex EM | 矿物酯 | 聚脲 | -29~+177 | 高寿命 |
| 22 | Unirex N3 | 矿物酯 | 锂基 | -40~+190 | 高寿命，抗化学腐蚀，防水 | |
| 23 | BEACON325 | 合成酯 | 锂基 | -54~+150 | 高速，低噪音 | |
| 24 | Unirex N2 | 矿物酯 | 锂基 | -40~+190 | 高寿命，抗化学腐蚀，防水 | |
| 25 | Mobil 28 | 合成油 | 膨润土 | -60~+177 | 耐高温稳定性 | |
| 科斯莫 Cosmo |
26 | EMQ2(SBR) | 矿物酯 | 锂基 | -30~+130 | 高寿命，低噪音 |
| 27 | PNG | 矿物酯 | 锂基 | -30~+130 | 高寿命，低噪音 | |
| 劳博抗 Lubcon? |
29 | N2 | 酯 | 聚脲 | -40~+180 | 高温，低噪音 |
| 杜邦 Dupont |
30 | Krytox 240AC | 氟酯 (PFPE/PFPAE) |
PTFE | -34~+288 | 高温稳定性并有良好润滑性能 |
| 津脂 Jinzhi |
31 | Hangu 2 | 矿物酯 | 锂基 | -20~+120 | 低噪音 |
| 32 | HTHS | 矿物酯 | -40~+180 | 高速，低温，低扭矩，低噪音 |